復合加工自動線，該自動線由2臺NL201HG和2臺NL201H數控臥式車床，3臺VM903SL立式加工中心，配5套桁架機械手及6套緩存料道組成，桁架長度36.5米，整線加工節拍為27秒，年產量達到80萬件。采用機械手換料，減少人員配置及勞動強度；提高加工穩定性，提升產量，降低成本。

復合加工自動線的特點：

01、性能出色的關節機器人

緊湊型機身設計，腕關節處沒有馬達；6軸關節運動，自由度高。所有軸都使用RV減速機；高可靠性的FANUC伺服系統為實現長久高效的生產保駕護航；重復定位精度：±0.07。

02、復合型手爪

機器人抓取一個成品件，同時放置一個毛坯件，可節約機器人往復時間。

03、上下料一體式輸送機（料倉）

自動上下料裝置，上下料方便快捷。本機構伺服驅動精度可達±0.1mm以上。

04、抽檢滑臺

實現機床工件加工工件質量的檢測，自動分辨合格與非合格產品并分開存放。